“原本需要四到五个人近距离操作的捞渣作业，现在只需要一个人远距离控制了”。近日，在锡业分公司综合冶炼车间，身着高温防护服的电炉捞渣机器人正式上岗运行，这是捞渣机器人在锡冶炼行业的首次运用。

该六轴工业机器人集成微柏自主开发的先进机器人控制系统、快换工装技术、定位监测系统等，实现了0.08mm的重复定位精度。操作员只需一键启动，即可实现自动打渣和捞渣，将作业时间缩短至1.5小时。

目前，设备整体运行稳定，验证了机器人在电炉前床捞渣作业中的可用性。全自动捞渣作业解决了传统人工捞渣作业中存在的劳动强度大、作业环境差、劳动效率低等行业难题，为锡冶炼行业智能化、绿色化升级提供了借鉴案例。

责编：沈欣桥

审核：刘秋麟